Publié au XVIIᵉ siècle à partir des récits et observations de Luis del Mármol Carvajal, cet ouvrage propose une vaste description de l’Afrique du Nord et des régions sahariennes connues des Européens de l’époque. L’auteur, soldat et voyageur espagnol ayant participé aux campagnes de Charles Quint puis séjourné plusieurs années en captivité au Maroc, affirme avoir parcouru une grande partie du Maghreb, de l’Égypte et des zones désertiques jusqu’aux confins de la Guinée. Son travail combine témoignages personnels, lectures d’auteurs arabes et compilation historique.

L’ouvrage se présente comme une géographie politique et humaine de l’Afrique. Il décrit les royaumes de Maroc, de Fès, de Tlemcen et de Tunis, leurs villes, leurs populations, leurs ressources, leurs coutumes, leurs structures de pouvoir et leurs dynasties. L’auteur consacre également de longs développements aux tribus arabes installées en Afrique du Nord, aux échanges commerciaux, aux itinéraires caravaniers et aux rapports entre populations nomades et sédentaires. Les descriptions incluent aussi des éléments relatifs au climat, aux animaux, aux fleuves et aux espaces désertiques.

Une place importante est accordée à l’histoire des conquêtes musulmanes, aux conflits entre puissances chrétiennes et États musulmans, ainsi qu’à l’expansion politique des dynasties maghrébines et ottomanes. Le texte reflète la culture politique et religieuse de l’Europe méditerranéenne du XVIIᵉ siècle, tout en constituant une source de renseignements sur la perception occidentale de l’Afrique et du monde musulman à cette époque.

En conclusion, ce document apparaît à la fois comme une œuvre historique, géographique et diplomatique, représentative des savoirs, des enjeux stratégiques et des représentations du monde méditerranéen à l’époque moderne.