Cet ouvrage se présente comme une description générale et détaillée de l’Afrique, envisagée à la fois dans son ensemble et dans la diversité de ses régions. L’auteur commence par situer le continent dans la division du monde alors admise, en rappelant les différentes manières dont les Anciens partageaient la terre en continents. Il expose les bornes de l’Afrique : limitée par la mer Méditerranée au nord, l’Atlantique à l’ouest, la mer Rouge et l’océan Indien à l’est, et s’avançant vers le sud jusqu’au cap méridional. Il insiste sur sa configuration en forme de vaste presqu’île presque entièrement entourée par les mers.

Une analyse est consacrée à l’origine du nom « Afrique », dont plusieurs étymologies sont discutées, grecques, latines, arabes ou hébraïques. L’auteur souligne les incertitudes des anciens géographes, qui ne connaissaient que les régions proches de la Méditerranée et attribuaient à l’intérieur du continent des peuples fabuleux ou des climats réputés inhabitables. Il réfute ces représentations en montrant que les zones intertropicales sont, pour une large part, fertiles et peuplées.

Une place importante est accordée au climat. L’ouvrage explique les mécanismes des saisons sous la zone torride, le rôle déterminant des vents, de l’humidité marine et surtout des chaînes de montagnes, qui favorisent la condensation des vapeurs et provoquent pluies et neiges sur les hauteurs, tandis que les plaines demeurent plus sèches. Cette analyse vise à démontrer que la chaleur n’empêche pas l’habitation humaine et que l’Afrique possède des régions abondantes en eaux, en forêts et en cultures.

L’auteur retrace ensuite les progrès de la connaissance géographique : limites des savoirs antiques, tentatives de circumnavigation, puis grandes découvertes maritimes des Européens, qui ont progressivement reconnu les côtes occidentales et méridionales du continent et ouvert la route des Indes. L’ensemble constitue une synthèse érudite, fondée sur de nombreuses autorités, destinée à offrir une vision ordonnée et globale de l’Afrique.